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¿Cuál es la apertura máxima para realizar una batimetría con ecosonda multihaz? ¿Por qué no se recomienda medir a más de 130°?

Primero miremos un poco atrás, en 2008 R2Sonic introdujo la ecosonda multihaz con un sector de barrido máximo de 160°, y con una apertura de haz seleccionable entre 10° a 160°.
La apertura de 160° se diseñó para que el hidrógrafo pudiera inspeccionar superficies verticales o pendientes sin tener que girar físicamente la cabeza del sonar, no para hacer levantamiento del fondo marino.
Interferencia entre etiquetas acústica para peces ¿Qué son las "tag collisions"?

Las interferencia/colisiones entre etiquetas acústicas, ocurren cuando los pings de dos o más etiquetas dentro del rango de detección de un receptor se superponen en el tiempo. Esto da como resultado una interferencia de la señal, lo que hace que los receptores dentro del rango de detección escuchen patrones desconocidos que no se pueden decodificar. Cuando se producen muchas colisiones de etiquetas en un área de estudio, el resultado es una disminución de la eficiencia de detección.