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YUCO micro-AUV

YUCO micro-AUV

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Los Micro-AUVs YUCO de SEABER  son unos vehículo autónomo AUV, que navega bajo el agua sin necesidad de intervención humana, para la investigación oceanográfica y el seguimiento medioambiental.

Principales características de YUCO:

  •  Diseño robusto: Para garantizar un casco a prueba de inundación, YUCO está dividido en 2 secciones:
    • Sección central / trasera viene sellada de fábrica y no es accesible para el usuario. Este compartimento seco contiene el sistema de navegación completo, que incluye baterías, actuadores, sensores de localización y electrónica integrada.
    • Sección húmeda ubicada en la parte delantera (nariz), contiene la carga útil del sensor y es accesible para el usuario. Está equipada con los conectores necesarios para una rápida integración plug-and-play de nuevos sensores.
  • Navegación de alta precisión con INX: El sistema de navegación patentado de alta precisión de SEABER para micro-AUV de YUCO se llama INX. Basado en los algoritmos avanzados de navegación submarina de SEABER, INX proporciona una navegación de alto rendimiento en una plataforma altamente configurable para optimizar y mejorar continuamente la experiencia de navegación. Los sensores DVL y de profundidad están completamente integrados, para una navegación precisa, capaz de gestionar áreas costeras con olas y corrientes.
  •  Planificador de misiones SEAPLAN:  Un interfaz de usuario potente y moderna, que ofrece flexibilidad de programación, intuitiva y fácil uso. Puede programar los patrones de navegación y los sensores de carga útil para que se activen en distintos intervalos. SEAPLAN ofrece modos de navegación exclusivos dedicados para el YUCO CTD y PAM. La interfaz SEAPLAN es accesible a través de WiFi.
  •  Fácil recuperación: YUCO es muy visible en la superficie, gracias a su color rosa neón y potentes LED parpadeantes. Para garantizar la comunicación de superficie, el mástil de YUCO está equipado con 3 tipos de antenas de comunicación inalámbrica: satélite, GSM y radio. Además, el control remoto de mano (SEACOMM) muestra la posición GPS de YUCO al salir a la superficie y una práctica función de “regreso a casa”.

YUCO presenta una amplia gama de micro-AUV adaptados a sus misiones:

 YUCO CARRIER micro-AUV, la herramienta ideal para integrar sus sensores o incluso sus sondas autónomas

  • Sistema de navegación INX, Software SEAPLAN
  • Baterías recargables integradas
  • SEACOMM
  • DVL (opcional)

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Oceanografía – Hidrografía

 YUCO-SCAN micro-AUV, Sonar de barrido lateral de 680 kHz DeepVision. Imágenes de sonar de alta calidad, estabilidad y navegación precisa incluso en áreas costeras con olas y corrientes

  • Sistema de navegación INX, SEAPLAN
  • DVL
  • Baterías recargables integradas
  • SEACOMM
  • Cámara GoPro (opcional)

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Hidrografía – Cartografía fondo marino – Arrecifes – Praderas marinas

 YUCO-CTD micro-AUV, sensor CT “Legato” de RBR. Apagado en superficie, podrás realizar perfiles verticales o navegar a profundidades preestablecidas

  • Sensores de fluorímetro y OD opcionales
  • Sistema de navegación INX, SEAPLAN
  • Baterías recargables integradas
  • SEACOMM
  • DVL (opcional)

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Oceanografía – Dinámica costera – Calidad del agua – Contaminación marina

 YUCO-FHYSICO micro-AUV, sonda multiparamétrica completamente autónoma de AML
Elija entre muchas opciones de sensores: Velocidad del sonido, conductividad, oxígeno disuelto, turbidez, pH, clorofila A o petróleo crudo

  • DVL (opcional)
  • Sistema de navegación INX, SEAPLAN
  • Baterías recargables integradas
  • SEACOMM

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Calidad del agua – Oceanografía – Dinámica costera – Contaminación marina

 YUCO-PAM micro-AUV, grabador acústica submarina completamente autónomo “Porpoise” de RsAqua. Muestreo preprogramado, activado por AUV o continuo

  • Tasas de muestreo de hasta 384 kHz
  • 4 TB de capacidad de almacenamiento
  • Modo silencioso para grabación de ruido
  • Sistema de navegación INX, SEAPLAN
  • Baterías recargables integradas
  • SEACOMM

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Control ruido submarino – Ruido obra marina – Monitoreo cetáceos

Especificaciones comunes:

  • Profundidad nominal: 300 m
  • Peso: 8-10kg
  • Largo: 98-123cm
  • Diámetro: 12cm
  • Velocidad: 3 – 6 nudos
  • Precisión de Navegación: +/- 2%
  • Baterías recargables
  • Autonomía: 10 horas a 3 knots / 6 horas  a 4 knots (con baterías Li-Ion)

DATASHEET YUCO CARRIER  DATASHEET YUCO SCAN

DATASHEET YUCO CTD DATASHEET YUCO FHYSICO DATASHEET YUCO PAM

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